RV型减速机是二级减速型。

第一减速部分行星轮减速器构

旋转输入轴，其一端的太阳轮传递到行星轮，按齿比进行减速。

第二减速部分差动齿轮减速器构。

行星轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部分的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装摆线轮。针齿壳内壁以同等间距开有针销孔安装针销，针销数量比摆线轮的齿数多1个。如固定针齿壳转动行星轮，则摆线轮由于曲柄轴的偏心运动而进行平行四边形运动。此时如果曲柄轴转动1周，则摆线轮会沿着曲柄轴相反的方向转动1个齿。这个转动被输出到第二减速部分的行星架上。若将行星架固定时，针齿壳则成为输出端。

随着科学技术的不断发展，各行各业都在寻找更高效、更可靠的解决方案。作为机械领域中的一种关键设备，RV减速机的作用不可忽视。RV 减速机有着结构紧凑、轻便、抗过负荷能力强、定位精度高的特点，是智能装备的核心零部件。

RV是谐波的重载型（就是谐波减速机的一小部分）RV减速机能够对机器人、机床等设备进行高精度定位，使设备以合适的速度和角度对加工零件进行作业，提高工作效率。除此之外，RV是谐波的重载型，还具备极强的抗冲击能力、较小的噪音和较高的疲劳寿命。

减速机的运行原理是利用齿轮传动的原理来实现输入轴的高速旋转运动降速并增加扭矩。这种属于斜齿轮减速机，他的内部装有多个齿轮，其中至少有两个齿轮相互咬合。输入轴的齿轮（也称为驱动齿轮）与输出轴的齿轮（也称为从动齿轮）通过齿轮的咬合传递动力。由于输出轴的齿轮的尺寸较大，相对于输入轴的齿轮，输出轴的转速会降低，而扭矩会增加。这使得减速机能够提供更大的输出扭矩。通过齿轮传动，减速机将高速、低扭矩的输入转换为低速、高扭矩的输出。

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