RF57立式安装的硬齿面减速机的选型和保养如下：

RF57减速电机选型：

需要确定以下参数：

（1）输出转速和输出扭矩：根据实际应用需求，确定所需的输出转速和输出扭矩。

（2）功率：根据实际应用需求，确定所需的功率。

（3）减速比：根据实际应用需求，确定所需的减速比。

（4）安装方式：根据实际应用场景，选择立式或卧式安装。

（5）使用环境：考虑使用环境是否潮湿、高温、腐蚀性等因素，选择适合的减速机型号。

保养：

（1）定期检查：定期检查伺服电机减速机的外观是否有损坏或松动的部件，如有发现应及时修复或更换。同时检查减速机的润滑状况，确保润滑良好。

（2）润滑油的更换和添加：根据减速机的使用情况和制造商的建议，选择适当的润滑油。按照规定的时间间隔更换润滑油，并确保添加足够的润滑油以保持正常的润滑效果。在更换和添加润滑油时，应注意排出旧油，并清洁润滑油箱和滤芯。

（3）防止超载：避免超载使用减速机，以避免设备损坏或失效。

（4）正确安装：在安装和使用过程中，要按照说明书的要求正确安装和使用，避免因为安装不当导致设备损坏或失效。