NB115行星减速机型号型号如下，不同厂家型号表示方式之间差异，具体型号可咨询客服了解
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| NB115-4-S2-P2 | NB115-4-S2-P1 | NB115-4-S2-P0 |
| NB115行星减速机 | NB115-5-S2-P1 | NB115-5-S2-P0 |
| NB115-6-S2-P2 | NB115-6-S2-P1 | NB115-6-S2-P0 |
| NB115-7-S2-P2 | NB115-7-S2-P1 | NB115-7-S2-P0 |
| NB115-8-S2-P2 | 伺服电机减速机 | NB115-8-S2-P0 |
| NB115-9-S2-P2 | NB115-9-S2-P1 | NB115-9-S2-P0 |
| NB115-10-S2-P2 | NB115-10-S2-P1 | 行星齿轮减速器 |
| NB115-5-S2-P2 | NB115-8-S2-P1 | NB115-10-S2-P0 |
NB115行星减速机的运行原理中心齿轮通常与减速机的输入轴相连，当输入轴旋转时，中心齿轮也随之旋转。行星齿轮位于中心齿轮和环形齿轮之间，它们的轴（行星轴）通常固定在减速机的输出轴上。行星齿轮与中心齿轮和环形齿轮都有齿轮啮合。当输入轴旋转时，中心齿轮旋转，并驱动行星齿轮绕行星轴自转。同时，行星齿轮绕着中心齿轮公转，并与环形齿轮啮合，从而驱动环形齿轮和减速机的输出轴旋转。由于行星齿轮与中心齿轮和环形齿轮的齿数不同，因此输出轴的转速低于输入轴的转速，而扭矩则增大。
