减速机更换润滑油的步骤大致如下：

准备工作：首先，确保有正确的润滑油类型和数量。同时，准备好所需的工具，如漏斗、抹布、废油收集容器等。

排空旧润滑油：打开减速机的排油口，将旧的润滑油排出。确保旧油完全排空。

清洁减速机：用抹布或专用的清洗剂清洁减速机的内部，确保没有旧的油渍和杂质。

添加新润滑油：通过漏斗将新的润滑油慢慢倒入减速机中。注意油的量，不要过多或过少。

检查润滑油的质量和量：在确保减速机加满新油后，启动减速机，让其运行一段时间，然后再次检查油位。同时，也要检查油的质量，如颜色、粘度等。

密封减速机：在确保油位和质量无误后，将排油口密封好。

启动并检查减速机：启动减速机，让其运行一段时间，观察其运行情况，确保无异常。

减速机更换润滑油时的注意事项包括：

等待减速机冷却：在更换润滑油前，需要等待减速机冷却下来，以避免油温过高导致烫伤或燃烧危险。

切断电源：在更换润滑油前，一定要切断传动装置的电源，防止无意间通电造成安全事故。

检查油的质量：如果齿轮减速机润滑油出现变色、变味、乳化等情况，需要及时更换。此外，不同牌号的润滑油不能混用，以免影响润滑效果。

清洗减速机和齿轮：在换油时，要将旧油排空，并清洗减速机和齿轮，以确保新加入的润滑油不受污染。

合理使用和维护：应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。

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