电机与减速机组装的时候，一般的安装步骤包括以下几个步骤：

准备工作：首先，确保电机和减速机都是完好无损的，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，例如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

连接电机与减速机：将伺服电机减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

安装螺栓：在安装时，将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

当减速机与电机进行组合连接时，需要注意以下几点：

匹配性：确保减速机和电机的型号、尺寸和性能相互匹配，以确保正常运行并避免损坏。

联轴器的选择：减速机和电机之间的联轴器应该选择合适的型号和尺寸，以确保其能够承受正常的负载和扭矩，并且能够保证传动的精度和可靠性。

安装位置：正确安装减速机和电机的位置，确保两者的轴线对齐，防止不必要的振动和噪音。

固定方式：采用适当的固定方式，确保斜齿轮减速机和电机在运行过程中不会松动或移位。

润滑和冷却：确保减速机内的润滑油充足且清洁，以提供良好的润滑效果。同时，根据需要设置冷却系统，以防止减速机过热。

电气连接：确保电机与电源之间的电气连接正确、牢固，并检查电机的旋转方向是否与减速机的要求相符。

调试与运行：在组合连接完成后，进行调试和运行试验，观察减速机和电机的运行情况，确保无异常噪音、振动和温升。

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