TKB28准双曲面减速机是一种高效的传动装置，其结构特点和传动原理如下：

结构特点：

准双曲面齿轮副：TKB28减速机的主要传动部件是由准双曲面齿轮组成的齿轮副。准双曲面齿轮的齿形是球面渐开线的一种变形，它能够实现两个轴线相交且不平行轴之间的传动。

紧凑的结构：由于准双曲面齿轮的特殊设计，使得TKB28减速机在实现大传动比的同时，结构非常紧凑，适用于空间有限的场合。

高刚性：准双曲面齿轮的啮合方式使得减速机具有很高的刚性和承载能力，适用于重载场合。

高效率：准双曲面齿轮副的啮合效率较高，能量损失小，因此TKB28伺服电机减速机的传动效率通常也很高。

良好的润滑：准双曲面减速机通常配备有良好的润滑系统，以确保齿轮副在高速、高负荷下的正常运行。

传动原理：

齿轮啮合：输入轴上的准双曲面齿轮与输出轴上的准双曲面齿轮啮合。由于齿轮的准双曲面形状，两个齿轮的轴线可以相交，这使得TKB减速机可以实现紧凑的布局和高效的传动。

功率传递：当输入轴旋转时，输入轴上的准双曲面齿轮驱动输出轴上的准双曲面齿轮旋转。由于齿轮的齿形和啮合方式，输出轴的旋转速度会降低，同时扭矩增加，实现减速增矩的效果。

轴线交叉：准双曲面齿轮的轴线交叉角度决定了输入轴和输出轴之间的相对位置。这种设计允许TKB减速机在不同的应用中实现灵活的布局。

啮合特性：准双曲面齿轮的啮合是连续的，这意味着在整个传动过程中，齿轮之间始终保持多个齿同时啮合，从而提供了平稳的传动和较高的承载能力。

反向传动：TKB减速机通常设计为不可逆的，即只能在一个方向上传递动力。如果需要实现反向传动，则需要采用特殊的设计或者额外的传动装置。