NB220行星减速机小速比的型号如下，不同厂家的减速机型号表示方式之间有差异，具体型号可咨询客服了解

NB220-3-S2-P2	NB220-3-S2-P1	NB220-3-S2-P0
NB220-4-S2-P2	NB220-4-S2-P1	NB220-4-S2-P0
NB220行星减速器	NB220-5-S2-P1	NB220-5-S2-P0
NB220-6-S2-P2	NB220-6-S2-P1	NB220-6-S2-P0
NB220-7-S2-P2	NB220-7-S2-P1	NB220-7-S2-P0
NB220-8-S2-P2	大型行星减速机	NB220-8-S2-P0
NB220-9-S2-P2	NB220-9-S2-P1	NB220-9-S2-P0
NB220-10-S2-P2	NB220-10-S2-P1	220行星减速电机
NB220-5-S2-P2	NB220-8-S2-P1	NB220-10-S2-P0

NB220大型行星减速机的传动原理是：中心齿轮通常与减速机的输入轴相连，当输入轴旋转时，中心齿轮也随之旋转。行星齿轮位于中心齿轮和环形齿轮之间，它们的轴（行星轴）通常固定在减速机的输出轴上。行星齿轮与中心齿轮和环形齿轮都有齿轮啮合。当输入轴旋转时，中心齿轮旋转，并驱动行星齿轮绕行星轴自转。同时，行星齿轮绕着中心齿轮公转，并与环形齿轮啮合，从而驱动环形齿轮和减速机的输出轴旋转。由于行星齿轮与中心齿轮和环形齿轮的齿数不同，因此减速机输出轴的转速低于输入轴的转速，而扭矩则增大。